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qrobosdk: コミット


コミットメタ情報

リビジョン1991 (tree)
日時2012-09-11 13:16:37
作者satofumi

ログメッセージ

remove floor function

変更サマリ

差分

--- trunk/libs/range_sensor/UrgDevice.cpp (revision 1990)
+++ trunk/libs/range_sensor/UrgDevice.cpp (revision 1991)
@@ -685,8 +685,8 @@
685685 {
686686 int area_total = parameters_.area_total;
687687 int index =
688- static_cast<int>(floor(((radian * area_total) / (2.0 * M_PI)) + 0.5)
689- + parameters_.area_front);
688+ static_cast<int>(((radian * area_total) / (2.0 * M_PI)) + 0.5)
689+ + parameters_.area_front;
690690
691691 if (index < 0) {
692692 index = 0;
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