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qrobosdk: コミット


コミットメタ情報

リビジョン1968 (tree)
日時2011-10-14 15:37:49
作者satofumi

ログメッセージ

fixed compile error

変更サマリ

差分

--- trunk/libs/range_sensor/capture_sample/capture_sample.cpp (revision 1967)
+++ trunk/libs/range_sensor/capture_sample/capture_sample.cpp (revision 1968)
@@ -471,7 +471,8 @@
471471
472472
473473 // Receive range data
474-static int urg_addRecvData(const char buffer[], long data[], int* filled)
474+static int urg_addRecvData(urg_state_t* state,
475+ const char buffer[], long data[], int* filled)
475476 {
476477 static int remain_byte = 0;
477478 static char remain_data[3];
@@ -595,7 +596,7 @@
595596 line_length = (64 + 1);
596597 }
597598 buffer[line_length -1] = '\0';
598- int ret = urg_addRecvData(buffer, data, &filled);
599+ int ret = urg_addRecvData(state, buffer, data, &filled);
599600 if (ret < 0) {
600601 return ret;
601602 }
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