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qrobosdk: コミット


コミットメタ情報

リビジョン1952 (tree)
日時2011-06-17 16:33:38
作者satofumi

ログメッセージ

fixed clear bug

変更サマリ

差分

--- trunk/libs/range_sensor/capture_sample/capture_sample.cpp (revision 1951)
+++ trunk/libs/range_sensor/capture_sample/capture_sample.cpp (revision 1952)
@@ -480,7 +480,7 @@
480480 const char* pre_p = buffer;
481481 const char* p = pre_p;
482482
483- if (*filled <= 0) {
483+ if (*filled <= state->first) {
484484 remain_byte = 0;
485485 }
486486
@@ -539,7 +539,7 @@
539539 int filled = 0;
540540
541541 // fill -1 from 0 to first
542- for (int i = state->first -1; i >= 0; --i) {
542+ for (int i = 0; i < state->first; ++i) {
543543 data[filled++] = -1;
544544 }
545545
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