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qrobosdk: コミット


コミットメタ情報

リビジョン1919 (tree)
日時2010-09-18 07:28:18
作者satofumi

ログメッセージ

コンパイルできなかったのを修正

変更サマリ

差分

--- branches/tsukuba_2010/libs/run_drive/sci_read_write.c (revision 1918)
+++ branches/tsukuba_2010/libs/run_drive/sci_read_write.c (revision 1919)
@@ -91,5 +91,5 @@
9191 }
9292 }
9393
94- return max_size;
94+ return max_data_size;
9595 }
--- branches/tsukuba_2010/libs/run_drive/Makefile (revision 1918)
+++ branches/tsukuba_2010/libs/run_drive/Makefile (revision 1919)
@@ -54,9 +54,10 @@
5454 body_handler.o: wheel_velocity.h controller_config.h robot_parameter.h
5555 clock_initialize.o: clock_initialize.h
5656 connection.o: connection.h sci_read_write.h interrupt_priority.h
57+connection_utilities.o: connection_utilities.h connection.h std_string.h
5758 control_state.o: control_state.h run_t.h controller_config.h run_system_t.h
5859 control_state.o: odometry_t.h path_t.h wheel_t.h encoder_t.h motor_t.h
59-control_state.o: imask.h interrupt_priority.h pause_state.h
60+control_state.o: imask.h interrupt_priority.h robot_parameter.h pause_state.h
6061 control_state.o: emergency_io_control.h timer_control.h protocol_handler.h
6162 control_state.o: encoder_reader.h odometry_calculate.h path_follow.h
6263 control_state.o: wheel_velocity.h
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