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qrobosdk: コミット


コミットメタ情報

リビジョン15 (tree)
日時2008-05-17 08:51:37
作者satofumi

ログメッセージ

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変更サマリ

差分

--- trunk/libs/controller/samples/wiiJoystickSample.cpp (revision 14)
+++ trunk/libs/controller/samples/wiiJoystickSample.cpp (revision 15)
@@ -22,6 +22,9 @@
2222 }
2323 printf("O.K.\n");
2424
25+ // バッテリー情報の出力
26+ printf("battery: %d [%%]\n", joystick.getBatteryPercent());
27+
2528 size_t buttons_num = joystick.getButtonsNum();
2629 while (1) {
2730
--- trunk/libs/controller/WiiJoystick.h (revision 14)
+++ trunk/libs/controller/WiiJoystick.h (revision 15)
@@ -134,6 +134,8 @@
134134 \brief バッテリー充電率の取得
135135
136136 \return バッテリーの充電率
137+
138+ \bug 現状、必ずゼロが返される
137139 */
138140 size_t getBatteryPercent(void);
139141
--- trunk/programs/Makefile (revision 14)
+++ trunk/programs/Makefile (revision 15)
@@ -11,3 +11,5 @@
1111 cd hyakutyping/ && ${MAKE} clean
1212 cd qtmclock/ && ${MAKE} clean
1313 cd CdPlayer/ && (if test -f Makefile; then ${MAKE} distclean; fi)
14+ cd kanjiwar/ && ${MAKE} clean
15+ cd qpilot/ && ${MAKE} clean
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