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プロジェクト概要

MFR-LQ is model free recursive lq controller 日本語で「モデルなしLQ最適制御」になります。 理論を勉強したのでシミュレーターを実装してみました。 一輪車と回転型倒立振り子のシミュレーションが含まれます。 ODEとGSLのライブラリを呼び出しています。 学習制御、 初期値応答、 適応制御、 追値制御、 の4つが実施できるコードになっています。 詳しくはMFR-LQ-idea.txtをダウンロードしてご覧になってください。

作成者: 高井 浩徳 (hironori takai)

e-mail: hironori.takai.pc.2@gmail.com

e-mail: hironoritakaipc2@cock.li

システム要件

Windows XP - Visual Studio - 32bit

ダウンロードパッケージ一覧

mfr-lq (14 個のアイテム 非表示)

リリース時刻: 2021-05-02 23:04
unnamed_release (1 個のファイル 非表示)

リリース時刻: 2021-04-22 15:36
document (2 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2021-04-22 11:51
MFR-LQ windows 32bit source code Version 3.6 (1 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-12-12 03:36
how to install english (5 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-12-01 23:48
install how to (1 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-11-30 04:57
version 3.5 (1 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-10-27 22:52
unnamed_release (1 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-10-05 03:36
unnamed_release (1 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-10-05 03:31
Version 3.4 (1 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-08-03 20:44
unnamed_release (1 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-06-12 20:18
ドキュメント03 (1 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-06-12 20:17
ドキュメント02 (1 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-06-12 20:17
ドキュメント01 (1 個のファイル 表示)

リリース時刻: 2020-06-12 20:12
version 3.1 (1 個のファイル 表示)