Hyper Operating System(ITRON仕様OS)

Fork

濱さんのｺﾒﾝﾄによりHOSのｻﾎﾟｰﾄ掲示板から引っ越してきました。
石坪と言います。ｿﾌﾄもRTOSも初心者です。
HOS-H8を使えるように勉強しています。初心者のため分からないことがたくさんあります。すいませんが、教えていただけないでしょうか。

　HOSのサポート掲示板の93を参考にして、メイルボックスを動かしてみました。しかし、メッセージが受け取れません。テストプログラムを掲載するので何が悪いか教えてください。

　下記のプログラムを動かした時、a,b,oはモニター画面に表示されます。
　/* タスク１ */
void Task1(INT stcd)
{
int c;
char snddata[] = "ishitsubo";
char *data;

data = &snddata[0];
SCI_Puts("\rTask1 Start.\r");
SCI_Putc(0x0d);
SCI_Putc(0x0a);
for ( ; ; ) {
wai_sem(SID_SCI);
SCI_Putc('b');
sig_sem(SID_SCI);
dly_tsk(1000);
if(P2DR == 1){
snd_msg(MID_SMP1, (T_MSG)snddata);
}
}
}


/* タスク２ */
void Task2(INT stcd)
{
char *rcvdata;
SCI_Puts("\rTask2 Start.\r");
SCI_Putc(0x0d);
SCI_Putc(0x0a);

for( ; ;){
wai_sem(SID_SCI);
SCI_Putc('a');
sig_sem(SID_SCI);
if(E_OK == rcv_msg( (T_MSG*)rcvdata, MID_SMP1)){
wai_sem(SID_SCI);
SCI_Putc('O');
sig_sem(SID_SCI);
}
wai_sem(SID_SCI);
SCI_Putc(*rcvdata);
sig_sem(SID_SCI);
}

ext_tsk();
}