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Urbi ロボット ソフトウェア プラットフォームです。C++ ミドルウェア UObject モータ、カメラ、アルゴリズムなどのインターフェイス コンポーネントと呼ばれる API など、新しいスクリプト言語、urbiscript の並列イベント ベースの組み込みサポートを備えたプログラミング、高度なロボット動作の記述し、コンポーネント間の相互作用を調整するために使用します。UObject コンポーネントは、urbiscript と、エンジンとの通信を TCP を使用してリモートの自律プロセスとして起動または実行 Urbi エンジンでは、ホット ・ プラグ内のネイティブ オブジェクトとして公開される共有ライブラリとして構築されます。いつでも新しい urbiscript コードはコンポーネントの状態をイントロスペクト既存コードの変更、新しい動作を追加する、単純な telnet 経由で実行中の Urbi エンジンに送信できます。Urbi クロスプラット フォームであり、いくつかのロボット (レゴ マインド ストーム、nao、相棒 Bioloid、Spykee セグウェイ RMP) をサポートしているとシミュレータ (Webots)。

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