sba はレーベンバーグ Marquardt アルゴリズムに基づく汎用スパース バンドル調整 C/C++ ライブラリです。束調整はほとんど必ずすべて特徴に基づく複数の最後のステップとして使用されるビュー復興ビジョン アルゴリズム最適な 3 D 構造と運動 (すなわちカメラ行列) パラメーターを取得すると推定します。最初の見積もり、BA と同時に精製する動きと構造によって提供される観測と予測画像のポイント間の再投影誤差最小化します。sba は、カメラと 3 D の構造を記述するパラメーターの定義にユーザー フル コントロールを付与できること意味で、一般的です。