RTnet は、Xenomai と RTAI (Linux リアルタイム拡張) 用のハード リアルタイム ネットワーク プロトコル スタックです。それは標準イーサネット ハードウェアを使用し、ギガビット イーサネットを含むいくつかの人気のある NIC チップ セットをサポートします。また、Ethernet over 1394 サポートも RT !FireWire プロトコル スタックに基づきます。確定的な方法で UDP/IP、ICMP、ARP を実装し、リアルタイムのユーザー スペース プロセスおよびカーネル モジュールを POSIX ソケット API を提供します。