Open Robot Control Software (OROCOS)フレームワークは、ロボットとマシン制御用に設計された、C++で書かれたリアルタイム・ソフトウェア・コンポーネントを構築するためのツールを提供します。Orocosリアルタイム・ツールキットは、RTAIやXenomaiなどのリアルタイム・オペレーティング・システムでアプリケーションを迅速にセットアップするためのインフラストラクチャを提供しますが、普通のLinuxシステム上でテストすることもできます。これは、ロボット工学にアピールするために設計されています。