libqmsgは、リアルタイムマイクロカーネルオペレーティングシステムでよく用いられている、メッセージ機能を実装するライブラリです。Linuxの共有メモリやPOSIXのメッセージキューで使用します。この実装の目的は、オリジナルの実装の速度に達することではなく、ソフトウェアポーティング作業の簡素化と、より洗練された手法のための足がかりとなることです。