エンキは、高速 2 D 物理モデルに基づくロボットのシミュレータです。シネマティクス、衝突、センサー、および平らな表面にロボットのカメラをシミュレートすることができます。また摩擦の限定的なサポートを提供します。ロボット倍現代デスクトップ コンピューター上でリアルタイムに何百ものグループをシミュレートすることができます。