Cal3d プラットフォーム-/グラフィック API は C++ で書かれた骨格ベースの 3 D キャラクター アニメーション ライブラリは独立した方法。もともと Worldforge の 3 D クライアントで使用するように設計、それは多くの異なる種類のプロジェクトで使用することができますがスタンドアロン製品に進化。