プロジェクトの説明

Asebaは移動ロボット分散制御用のイベントベースのアーキテクチャです。これは本物あるいはシミュレートされた、統合されたマルチプロセッサのロボットやシングルプロセッサユニットのグループをターゲットにしています。asebaのコアは軽量の仮想マシンであり、マイコン上でも実行できるぐらいに十分小さい。ロボットは、ユーザフレンドリーなスクリプト言語で、便利な統合開発環境を使ってプログラムされます。

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